地面移动机器人

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地面移动机器人路径避障控制策略研究
《机械设计与制造》2024年第10期324-330,338,共8页孙建召 赵进超 
河南省高等学校重点科研项目—动态非结构环境下机器人协作围捕控制方法(18B520014)。
针对地面移动机器人在复杂工作环境的避障要求,分别设计了模糊控制器算法和模糊神经网络算法。首先在在地面移动机器人上的安装多传感器检测系统,在此基础上设计了自适应加权多传感器信息融合模型,将融合算法的结果作为避障控制算法的...
关键词：多传感器信息融合 地面移动机器人 避障路径 模糊神经网络 
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