地面移动机器人

作品数:22被引量:129H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:李晔卓姚燕安张倩倩杨文婧刘哲更多>>
相关机构:北京交通大学南京理工大学北京理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊:《机械设计》《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》《内燃机与配件》《中国设备工程》更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划黑龙江省重点科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
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一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人被引量:17
《机器人》2019年第1期65-74,82,共11页刘冬琛 王军政 汪首坤 沈伟 彭辉 
国家自然科学基金(61773060)
针对现有基于串联式机械腿结构的四足机器人无法同时满足承载能力大、环境适应性强、运动速度快等要求的问题,提出了一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人结构原理,集成了轮式运动和足式运动各自的优势.在对机器人并联式轮腿进行运...
关键词:地面移动机器人 轮足复合运动 并联6自由度结构 四足机器人 
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