时变系统

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时变动力学Legendre级数解的Duhamel积分改进算法
《振动与冲击》2024年第17期260-268,共9页金鹏飞 史治宇 彭徐俊 
国家自然科学基金(12272172);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20230102)。
时变系统受迫振动的响应计算理论仍不完善,数值解法不能准确反映振动响应的解析性。利用Legendre多项式逼近法(Legendre polynomial approximation method, LPAM)可以得到时变系统响应的连续近似函数解,但该方法的计算效率较低。将时不...
关键词：时变系统 Legendre多项式逼近 线性叠加 时域响应 
桥梁时变系统的张量子空间识别方法研究及试验验证被引量：1
《振动与冲击》2021年第23期66-73,共8页张二华 吴涤 刘昊 单德山 
四川省交通运输科技项目(2019-A-01)。
针对2维矩阵子空间系统识别方法在系统识别计算效率、抗噪性与识别能力不强的问题,基于张量平行因子分解理论,引入时间维度,提出一种新的张量子空间系统识别方法以追踪非线性桥梁系统的模态参数时变规律。将时间维度引入至2维Hankel矩阵...
关键词：桥梁工程 子空间系统识别 张量分解 时变系统 
基于线调频自适应分解的时变系统瞬时模态参数识别被引量：3
《振动与冲击》2020年第22期103-109,118,共8页张杰 史治宇 赵宗爽 
国家自然科学基金(11172131,11232007);江苏高校优势学科建设工程。
提出了基于线调频小波时频分解的时变系统瞬时模态参数识别方法。该方法应用线调频小波对时变系统加速度响应信号进行时频分析,通过小波脊方法提取瞬时频率,再应用卡尔曼滤波进行自适应分解获得各阶响应的幅值信息;为了更精确地识别时...
关键词：线调频小波变换(CT) 时频脊提取 自适应滤波 时变系统 瞬时模态参数识别 能量法 
基于线调频小波积分的时变系统物理参数识别
《振动与冲击》2020年第21期267-273,共7页张杰 史治宇 赵宗爽 
国家自然科学基金(11172131;11232007)。
基于短时线性变化假设推导了线调频小波积分计算方法。借助此方法仅利用时变结构的加速度响应信号,就可重构出速度响应和位移响应信号,并在质量参数已知的情况下构造最小二乘算法识别结构的时变刚度和时变阻尼。由于引入了调频斜率参数...
关键词：时变系统 参数识别 线调频小波积分 加速度响应 信号重构 
基于模糊PID控制器的变质量-柔性梁结构振动主动控制被引量：21
《振动与冲击》2018年第23期197-203,240,共8页马驰骋 罗亚军 张希农 程相孟 邵明玉 
机械结构强度与振动国家重点实验室开放课(SV2016-KF-07);山东省自然科学基金(ZR2016AL06;ZR2016EEM12)
机械臂结构通常用来搬运或者传输物品,而质量在传递过程中可能移动或者改变大小,因此这类结构属于典型的变质量结构,含质量构件的机械臂通常被简化为附加集中质量或附加变质量的柔性杆梁结构。以含变质量构件的压电梁结构为研究对象,从...
关键词：变质量 时变系统 振动控制 模糊PID 
线性时变系统的状态空间模型递推辨识研究被引量：4
《振动与冲击》2016年第4期8-14,共7页倪智宇 吴志刚 
国家自然科学基金资助项目(11072044;11372056);高等学校博士点基金资助项目(20110041130001)
针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解(SVD)或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,这种新的递推方法基于信号子空间投影原理,通过重新建立输入...
关键词：线性时变系统 递推子空间方法 状态空间模型 参数辨识 
双重非对称转子支承系统实体有限元动力分析被引量：3
《振动与冲击》2014年第23期9-14,36,共7页马威猛 王建军 
研究了同时考虑转子和支承非对称特征的转子支承系统3D有限元建模和振动特性分析方法。首先用ANSYS得到转子在旋转坐标系下的整体质量、刚度和科氏力矩阵;其次利用动静坐标变换关系得到旋转坐标系下的时变支承刚度;最后利用节点编号与...
关键词：非对称 转子支承系统 3D有限元 时变系统 稳定性 
基于ANSYS平台的高速列车-轨道-桥梁时变系统地震响应分析被引量：8
《振动与冲击》2013年第21期58-64,共7页刘常亮 尹训强 林皋 李建波 胡志强 
十一五国家科技支撑计划项目(2009BAG12A01-K01-3)
以ANSYS为平台,引入虚拟节点建立轮-轨耦合时变单元,并结合UPFs开发特点在通用有限元软件中形成了,适用于地震响应分析的高速列车-轨道-桥梁时变系统模型。所提出的方法中,通过设置质点-弹簧-阻尼器模拟轨道与桥梁的相互作用,以刚体动...
关键词：高速列车 时变系统 地震响应分析 ANSYS UPFs 
考虑柔索振动影响时索牵引并联机器人的动力学分析与控制被引量：5
《振动与冲击》2012年第24期88-92,97,共6页杜敬利 崔传贞 段清娟 保宏 
国家自然科学基金(51105290;51175397)资助
现有索牵引并联机器人研究中,大多没有考虑柔索振动对系统运行精度的影响。为此,提出一种适用于慢速运动的索牵引并联机器人动力学模型,模型中将柔索的运动分解为稳态运动与小幅振动两部分。系统的期望运动可由柔索的稳态运动来实现,柔...
关键词：索牵引机器人 时变系统 动力学 轨迹跟踪 振动抑制 
基于加速度响应连续小波变换的线性时变结构瞬时频率识别被引量：6
《振动与冲击》2012年第20期166-171,共6页许鑫 史治宇 Wieslaw J.Staszewski 龙双丽 
国家自然科学基金项目(11172131);江苏省研究生培养创新项目(CX10B_088Z和CX10B_105Z)
推导了函数积分运算的连续小波变换计算方法。借助此法,假设线性时变结构的质量系数为时不变常数,或者其随时间变化的规律已被经验掌握,仅利用线性时变结构自由振动的加速度响应信号,就可以计算出速度响应和位移响应信号的连续小波变换...
关键词：时变系统 参数识别 连续小波变换 加速度响应 
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