时变滞后系统

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时变滞后系统的一种自校正PID控制
《自动化仪表》2002年第11期42-45,共4页于标 颜彪 
对时变滞后系统提出了一种自补偿PID控制算法和对积分系数KI 进行自校正的算法。经MATLAB仿真验证 ,该算法具有良好的控制品质 ,适合对象参数大范围变化的时滞系统 。
关键词：时变滞后系统 PID控制 自校正 自补偿 
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