实时补偿控制

作品数：4被引量：19H指数：3
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搏动式血泵驱动源的运动参数计算及精确实时补偿控制被引量：4
《中国医疗器械杂志》2011年第2期97-99,共3页曹云 潘钢 臧旺福 白景峰 
提出了一种以ARM单片机为核心,控制伺服电机提供血泵压缩舒张动力的方案。该设计方案结构简单,控制精确,实时性好,运行稳定,噪音小,且可依据需要调节血泵的搏动率、流量和压缩比。
关键词：血泵 驱动源 ARM 伺服电机 参数计算 累积误差 FIQ 
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