实时运动规划

作品数：9被引量：25H指数：2
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相关作者：袁媛赵锡芳张凤谈大龙袁曾任更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学清华大学北京大学中国科学院更多>>
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基于规则的移动机器人实时运动规划被引量：11
《控制与决策》1997年第4期322-326,共5页孙茂相 程平 王艳红 尹朝万 袁曾任 
清华大学智能技术与系统国家重点实验室;中科院机器人学开放研究实验室资助课题
研究移动机器人在动态环境中的导航与避障问题。为提高规划的实时性,提出了基于规则的规划方法,将多移动障碍环境机器人的运动规划分解为相对简单的单移动障碍运动规划,利用最优控制来实现单障碍的最优避障,并用智能搜索方法解决了移动...
关键词：移动机器人 运动规划 最优控制 
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