实时运动规划

作品数：9被引量：25H指数：2
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固定翼无人机实时运动规划及轨迹跟踪控制被引量：1
《飞行力学》2024年第6期15-22,共8页张鹏生 何真 汤张帆 侯青杉 
国家自然科学基金资助(61873126)。
针对小型固定翼无人机自主飞行过程中的避障过程,研究了巡航速度下无人机的实时避障路径规划以及轨迹跟踪控制问题。首先提出了一种基于避碰力的实时避障路径规划算法设计,分析了轨迹时间分配问题及轨迹的拟牛顿法的数值求解方法。然后...
关键词：实时运动规划 避障 轨迹跟踪控制 软件在环仿真 
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