史密斯预估器

作品数:45被引量:187H指数:7
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参数不确定史密斯预估器的自适应控制被引量:6
《计算机工程与设计》2016年第11期3007-3011,共5页丁晓迪 崔宝同 
高等学校学科创新基金项目(B12018)
研究参数不确定史密斯预估器的自适应控制问题。不确定性参数引起系统的模型失配,控制对象无法追踪原始的参考模型,采用模型参考自适应控制算法对控制对象进行调节;增益和时间常数的不确定性可通过模型失配时的控制算法进行补偿,结构扰...
关键词:参数不确定 史密斯预估器 模型失配 自适应控制 李雅普诺夫函数 
预估模糊免疫PID在房间温度控制中的应用被引量:8
《计算机工程与设计》2009年第19期4479-4482,共4页冯冬青 张志娟 
国家自然科学基金项目(60774059)
针对空调房间温度对象的大滞后、大惯性、多干扰的特性,设计了具有史密斯(Smith)预估功能的模糊免疫PID控制器。该控制器采用Smith预估和免疫PID控制相结合的结构,借鉴免疫算法的生物免疫反馈机理进行PID参数的在线自适应调整;用模糊控...
关键词:温度 模糊免疫比例积分微分控制 隶属函数 史密斯预估器 遗传算法 
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