示教盒

作品数：32被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：徐方褚明杰邹风山杨奇峰陈伟更多>>
相关机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)上海交通大学江西理工大学更多>>
相关期刊：《环球市场信息导报》《机器人技术与应用》《组合机床与自动化加工技术》《机电产品开发与创新》更多>>
相关基金：“九五”国家科技攻关计划国家科技支撑计划国家科技重大专项南通市应用研究计划项目更多>>
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人机会话方式的机器人示教盒的设计被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2013年第2期127-129,共3页杨敏 王品 郑玉虎 
国家科技支撑计划(2012BAF13B08);核高基国家科技重大专项(2012ZX01029001-002)
在工业机器人的应用过程中,示教盒已成为对机器人来说不可缺少的一部分,其性能的好坏直接关系到工业机器人使用效果。该设计利用实时嵌入式RT-Linux系统,Qt/Embedded为图形界面开发工具,采用RCS库实现示教盒与主控制器之间通讯,研发了...
关键词：工业机器人 示教盒 会话编程 
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