示教盒

作品数：32被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：徐方褚明杰邹风山杨奇峰陈伟更多>>
相关机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)上海交通大学江西理工大学更多>>
相关期刊：《环球市场信息导报》《机器人技术与应用》《组合机床与自动化加工技术》《机电产品开发与创新》更多>>
相关基金：“九五”国家科技攻关计划国家科技支撑计划国家科技重大专项南通市应用研究计划项目更多>>
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关节式砖坯码垛机器人控制系统的设计
《现代制造技术与装备》2018年第11期37-39,共3页陈雪松 侯荣国 张宇 王涛 杨鹏 
淄博市校城融合项目(2016ZBXC128)
设计了高性能、高效率的砖坯码垛机器人控制系统,使其具备可示教、可编程功能,全面提升制砖设备的自动化、智能化水平,从而提高制砖工作效率,降低工作成本,减少工人的劳动强度。开发上位机操作界面和示教盒控制界面有利于提高制砖工作...
关键词：码垛机器人 控制系统 示教盒 人机界面 
以太网通信的工业机器人示教盒研究
《电子测试》2018年第4期69-69,75,共2页金鑫 
文章简述了一种基于以太网通信的工业机器人示教盒,包括示教器本体,其特征在于,所述示教器本体的一侧固定有第一固定块,所述示教器本体的另一侧固定有第二固定块,所述第一固定块通过固定螺丝与肩带的一端固定连接,所述肩带的另一端通过...
关键词：以太网通信 工业机器人 示教盒 
工业机器人课程开发与教学任务设计分析被引量：1
《环球市场信息导报》2017年第36期126-126,共1页于春雨 
工业机器人已经被人们广泛地运用于社会的各个角落,开设工业机器人技术应用专业,引进工业机器人技术应用实训平台迫在眉睫。我们从现有的教学状况出发,在教学内容、方法等等方面对工业机器人课程的进行了设想,应当提高学生在工业机器人...
关键词：工业机器人 教学任务 技术应用专业 教学状况 实训平台 示教盒 教学内容 地运 情境 工作过程 
安川机器人智能化应用二次开发功能被引量：1
《金属加工（热加工）》2016年第12期30-33,共4页张颖 曾孔庚 
安川机器人具有强大而又方便的二次开发功能软件包,用户不需要了解机器人内部的原理或代码,就可以实现上位机与机器人的通信,并且可以将自己编写的程序嵌入到机器人控制柜和示教盒,实现各种需要的控制要求。
关键词：二次开发功能 机器人控制 机器人智能化 示教盒 客户化 程序库 高级编程语言 应用程序 ROCKWELL 二次开发工具 
CBT系列码垛机器人设计与产业化推广
《工业控制计算机》2016年第5期51-52,共2页王亭岭 王彩玲 焦金戈 王雷 
工业机器人控制器设计(HSCX2004142)
我国人工码垛成本的暴涨加速了码垛机器人的应用需求。国外码垛机器人生产企业不断加大中国市场的推广力度,国内码垛机器人的自主研发也趋成熟,正逐步加大产业化推广。研发具有自主知识产权的CBT系列码垛机器人及其配套码垛输送线,实现...
关键词：CBT系列 并联机构 示教盒 运动控制器 
码垛机器人示教盒系统的设计
《机电一体化》2013年第4期64-67,84,共5页张明勇 言勇华 
针对码垛机器人示教盒的设计目标,提出了基于Windows操作系统的示教盒系统的硬件解决方案,并介绍了示教盒的软件结构。其中,示教盒硬件采用触摸屏和订制的薄膜键盘来响应用户的输入,并及时地显示机器人本体的相关信息;软件结构采用了多...
关键词：机器人 示教盒 触摸屏 多线程 
基于QNX的工业机器人嵌入式示教盒的设计与开发
《科技传播》2013年第13期203-204,195,共3页韩良 符秀辉 郑晓彬 
设计的机器人示教盒是人操控机器人的终端界面。工作人员利用示教盒可以控制各个关节运动。实现了基于QNX的新型工业机器人示教盒。在ARM11平台上设计了示教盒硬件,实现了数据实时显示、串口传输、键盘扫描、快速安装系统的功能。分析...
关键词：机器人示教盒 ARM QNX 驱动 应用程序 
人机会话方式的机器人示教盒的设计被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2013年第2期127-129,共3页杨敏 王品 郑玉虎 
国家科技支撑计划(2012BAF13B08);核高基国家科技重大专项(2012ZX01029001-002)
在工业机器人的应用过程中,示教盒已成为对机器人来说不可缺少的一部分,其性能的好坏直接关系到工业机器人使用效果。该设计利用实时嵌入式RT-Linux系统,Qt/Embedded为图形界面开发工具,采用RCS库实现示教盒与主控制器之间通讯,研发了...
关键词：工业机器人 示教盒 会话编程 
Y＆D7200N系列桌上型自动点／涂胶机
《现代表面贴装资讯》2012年第6期24-24,共1页
Y＆D7200N桌上型自动点／涂胶机，外形紧凑，坚固耐用，可与胶阀、针筒搭配使用，适用于任何点胶应用的自动化，极其适用于成本考量和紧凑空间要求时应用。采用行业领先的软件通过示教盒按步骤指导用户操作的指示，数分钟内可完成复杂...
关键词：涂胶机 桌上型 动点 用户操作 搭配使用 程序编写 自动化 示教盒 
焊接机器人操作步骤
《现代焊接》2012年第9期39-39,共1页
一、程序的生成 通常程序均通过示教生成。示教时将首先生成一个新程序框架。机器人通过示教盒进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操作键的控制下，按指定的坐标或关节进行动作，机器人在操作者的操作下，向需要的目标点移动。当确定...
关键词：焊接机器人 操作步骤 程序框架 示教盒 位置数据 控制器 操作键 操作者 
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