示教盒

作品数：32被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：徐方褚明杰邹风山杨奇峰陈伟更多>>
相关机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)上海交通大学江西理工大学更多>>
相关期刊：《环球市场信息导报》《机器人技术与应用》《组合机床与自动化加工技术》《机电产品开发与创新》更多>>
相关基金：“九五”国家科技攻关计划国家科技支撑计划国家科技重大专项南通市应用研究计划项目更多>>
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工业机器人嵌入式示教盒设计被引量：4
《电焊机》2011年第12期9-12,共4页赵凤申 李爱芹 吴文祥 
南通市应用研究计划资助项目(K2010033)
设计了一种便携式工业机器人示教盒。在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案;充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制;搭载μC/GUI和LWIP模块实现图...
关键词：机器人 示教盒 实时操作系统 
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