室内机器人

作品数:82被引量:283H指数:7
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相关作者:苏成悦李伟闫飞庄严孙富春更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学东北师范大学山东新一代信息产业技术研究院有限公司武汉大学更多>>
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基于单目相机与里程计的室内机器人定位研究被引量:1
《电视技术》2021年第3期100-105,125,共7页温倩雯 苏毅辉 李庚 
昂贵的定位传感器限制了室内服务机器人相关技术在实际生活中的发展。室内服务机器人定位技术的发展趋势之一是使用价格低廉的传感器。因此,基于单目相机与轮式里程计两种价格低廉的传感器,提出一种适用于室内动态环境的机器人定位解决...
关键词:室内定位 同时定位与建图 服务机器人 轮式里程计 单目相机 
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