室内机器人

作品数：82被引量：283H指数：7
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室内机器人动态SLAM技术被引量：2
《计算机工程与设计》2024年第2期530-539,共10页韩慧妍 韩方正 韩燮 况立群 曹亚明 
国家自然科学基金项目(62272426);国家自然科学青年基金项目(62106238);山西省自然科学基金项目(202303021211153);山西省研究生教育创新基金项目(2022Y632)。
随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响...
关键词：计算机视觉 深度学习 静态假定 累计漂移 深度图像 原始掩模 修正掩膜 
粗精结合的室内机器人视觉定位方法被引量：4
《计算机工程与设计》2021年第3期805-813,共9页唐国栋 方明 雷立宏 
吉林省科技厅基金项目(20180201042GX)。
为实现室内机器人自身精准定位,提出一种由粗匹配到精定位相融合的视觉定位方法。利用搭载在机器人上方的1台相机观测室内天花板、水平方向的4台相机观测周边环境,得到当前环境特征形成指纹信息库。定位时,将测试图像的周边环境信息与...
关键词：室内定位 特征匹配优化 图像拼接 特征提取 指纹信息 
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