地形跟随

作品数：113被引量：203H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：唐超颖王彪周坦胜李爱军安锦文更多>>
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一种基于Hopfield神经网络的TF/TA航迹规划算法被引量：4
《航空计算技术》2006年第5期55-58,共4页杨华江 朱华勇 沈林成 
973基础研究项目(5130801)
提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束条件实现航迹安全、合理的规划。仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA...
关键词：HOPFIELD神经网络 航迹规划 地形跟随 地形回避 
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