地形回避

作品数：50被引量：234H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
相关作者：沈春林杨晓龙吴天宝王建平袁卫东更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《科学技术与工程》《航空电子技术》《国际航空》《系统仿真学报》更多>>
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一种基于Hopfield神经网络的TF/TA航迹规划算法被引量：4
《航空计算技术》2006年第5期55-58,共4页杨华江 朱华勇 沈林成 
973基础研究项目(5130801)
提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束条件实现航迹安全、合理的规划。仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA...
关键词：HOPFIELD神经网络 航迹规划 地形跟随 地形回避 
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