视觉导航系统

作品数：39被引量：176H指数：7
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基于ROS的自主多旋翼飞行器视觉导航系统被引量：2
《科技导报》2016年第18期275-278,共4页王国胜 郭峰 吕强 张洋 
针对在GPS信号缺失的环境下多旋翼飞行器的定位和自主飞行问题,构建了一个基于视觉导航的多旋翼无人飞行器控制系统。采用目前流行的pixhawk飞行控制模块和单目视觉定位算法,基于机器人操作系统(ROS)构建了通信网络系统,并选用一个低功...
关键词：多旋翼飞行器 视觉导航 机器人操作系统 自主飞行 
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