视觉机器人

作品数：54被引量：94H指数：5
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带机械手的两轮视觉机器人的设计
《机电信息》2018年第24期138-139,共2页劳振鹏 曾志彬 黄市生 吴国洪 陈学忠 
东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地(GC200112-02);东莞市社会科技发展计划项目(2013108101011);基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究(E1201602)
提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像处理技术,实现机器人自动寻找目标与夹取物体。
关键词：两轮 机器人 机械手 识别 
视觉机器人目标检测分析被引量：2
《机电信息》2015年第30期128-129,131,共3页徐官南 夏庆观 张中辉 白冰峰 
设计了利用数学形态学处理图像目标并求解目标质心坐标,通过摄像机的标定以确定机器人运动的空间位置的方法,即利用数学形态学中的膨胀、腐蚀等基本定义和区域填充等算法,除去图像中的背景、检测出目标并获取目标的质心坐标;然后采用Ope...
关键词：视觉机器人 标定 图像处理 数学形态学 
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