视觉机器人

作品数：54被引量：94H指数：5
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基于圆孔标定板的视觉机器人手眼标定方法被引量：1
《机械与电子》2024年第2期61-68,共8页邓惠铭 潘知康 林行威 张烈山 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202250682);浙江省大学生科技创新活动计划(2023R406056)。
针对由线激光传感器引导的机器人系统手眼标定问题,提出了一种基于圆孔标定板的手眼标定方法。该方法以标定板圆孔的圆心为固定点作为约束,建立了结合机器人运动学参数的手眼标定模型,在同等实验平台下与传统标准球方法进行对比实验。...
关键词：机器人 2D激光轮廓仪 手眼标定 运动学参数 平面度误差 
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