视觉机器人

作品数：54被引量：94H指数：5
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相关机构：珠海市一微半导体有限公司珠海一微半导体股份有限公司哈尔滨工业大学西安交通大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《西北职教》《景观设计学（中英文）》《保山学院学报》更多>>
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FPN算法在视觉感知机器人抓取控制的应用研究被引量：2
《机械设计与制造》2024年第4期303-307,313,共6页王利祥 郭向伟 卢明星 
2022年河南省医学教育研究项目(Wjlx2022272)—基于有效教学理论的混合式课堂教学模式研究与实践—以《医用计算机基础》。
针对视觉感知机器人对物体抓取的准确性控制,在抓取姿势估计基础上使用密集连接的特征金字塔网络(FPN)作为特征提取器,将语义更强的高级特征图与分辨率更高的低级特征图融合,将机器人物体抓取过程分为两个阶段,第一个阶段生成待抓取区域...
关键词：视觉机器人 抓取姿势 FPN 特征图融合 
视觉机器人的零件识别与抓取方法研究被引量：4
《机械设计与制造》2024年第2期309-313,318,共6页袁斌 王辉 李荣焕 吴瑞明 
浙江省基础公益研究计划(LGG19E050003)。
为了满足视觉机器人能够精准抓取平面零件的需求,提出一种加入深度学习算法的零件识别与定位方法。首先,利用YOLOv4-tiny目标检测算法对目标物体进行识别,并提取出感兴趣区域(Region of Interest,ROI)送入PSPnet语义分割网络中进一步提...
关键词：物体抓取 深度学习 双目测距 模板匹配 D-H法 
一种位置和图像相切换的视觉伺服仿真分析
《机械设计与制造》2023年第2期295-298,304,共5页徐冰辉 张磊 姚兴田 苏波泳 
南通市应用研究计划项目(GY12017017)。
视觉伺服抓取通常将相机采集的当前图像特征与期望图像特征之间的偏差作为输入信号,通过图像处理、视觉伺服策略等使机械手能够运动到期望位姿。传统的基于位置或基于图像的视觉伺服存在各自的缺点,这里在视觉伺服控制方面,结合位置视...
关键词：视觉机器人 视觉抓取 切换视觉伺服 
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