云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 手术导航

手术导航: 作品数：489被引量：1712H指数：17; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：杨荣骞宋志坚杨健王成焘王涌天更多>>; 相关机构：上海交通大学复旦大学中国科学院华南理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划广东省自然科学基金更多>>

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基于Kriging算法的手术导航三维形变技术: 《北京航空航天大学学报》2010年第5期555-559,共5页胡岩王田苗王君臣胡磊; 国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);北京市科技计划资助项目(D020602500001093); 针对计算机辅助手术三维导航技术中无法利用术前CT重建模型进行病人个体化手术的问题,提出一种基于克里金(Kriging)算法的三维骨骼形变(bone morphing)技术.利用术中采集和医学图像模型的两片点云进行配准,在CT重建模型上选取4个合适的...; 关键词：膝关节手术导航克里金配准骨骼形变

基于正侧位投影约束的空间配准与脊柱手术导航被引量：1: 《机器人》2010年第1期1-5,共5页栾胜王田苗李危石胡磊刘忠军姜亮; 国家十一五科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16;2007BAI07A23);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS200714);北京市科技计划资助项目(H060720050230); 为提高机器人辅助脊柱手术的精确性、安全性以及易用性,将术前CT图像与术中X射线图像配准.传统单平面配准法因缺乏沿光轴的深度信息而导致导航误差较大,本文通过同时计算正侧位透视图像来提高配准与导航精度.通过分析正侧位投影空间变...; 关键词：医用机器人医学图像配准 3维导航

基于探针拾取点的膝关节表面重建: 《北京生物医学工程》2010年第1期11-15,54,共6页刘艳珍王广志丁辉; 北京市科技项目;863项目(2006AA03Z4E7);国家重点基础研究发展计划(2006CB705700);清华大学裕元基金资助; 近邻点的正确选取是正确重建表面的前提。本文基于对膝关节导航手术中扫描数据的分析,得到扫描数据特征,利用这些特征寻找近邻点,生成局部切平面,建立有向距离场。再根据Delaunay三角剖分等相关理论,提取等值面,最后生成膝关节表面模型...; 关键词：手术导航膝关节三维表面重建拾取点分析 DELAUNAY三角剖分

基于ICP算法的手术导航三维配准技术被引量：14: 《北京航空航天大学学报》2009年第4期434-438,共5页王君臣王田苗徐源方礼明; 国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);北京市科技计划资助项目(D020602500007093);武警北京总队第二医院资助项目(BUAA20080104); 针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法的特征点云配准技术.利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准.对CT图像进行重...; 关键词：图像配准最近点迭代手术导航三维重建轮廓提取

双目视觉技术在前交叉韧带重建手术导航系统中的应用被引量：3: 《中国组织工程研究与临床康复》2008年第52期10297-10300,共4页谢劲冰胡磊张鹏炜; 北京市科技计划资助项目(H060720050230)~~; 针对传统前交叉韧带重建手术中钻孔位置误差较大而导致手术失败的现状,介绍了运用双目立体视觉技术,在C臂透视图像的基础上,合理规划手术,动态辅助医生完成钻孔手术的过程。文中以自主研制的可见光双目视觉定位系统为平台,提出了选用黑...; 关键词：前交叉韧带手术导航双目视觉立体匹配

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