手眼视觉

作品数：18被引量：82H指数：6
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无标定手眼视觉装配系统及其应用被引量：3
《中国计量大学学报》2019年第3期293-298,共6页葛文琦 陆艺 郭小娟 
国家自然科学基金项目(No.51405463)
目的:针对工业机器人自动化生产线的产品装配问题,搭建一套基于手眼(eye-in-hand)系统的工业机器视觉装配实验平台。方法:引入无标定算法完成视觉定位,以获得产品质心的世界坐标,用于完成产品装配的任务。其中以机器人定位到的目标点坐...
关键词：计量 手眼系统 无标定 视觉定位 不确定度 图像处理 工业应用 
零部件上下盖合装的手眼视觉系统设计
《中国计量大学学报》2018年第3期238-243,共6页郭小娟 陆艺 郭斌 
浙江省基础公益研究计划项目(No.LGG18E050009)
针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像...
关键词：手眼系统 图像处理 视觉系统标定 精度 
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