手眼视觉

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基于手眼视觉的两种目标位姿测量法仿真分析
《计算机仿真》2012年第6期168-170,222,共4页杨小平 孙国祥 
空间机器人手眼视觉系统利用合作目标物体上的合作特征点对目标物体进行位姿估计,以完成跟踪捕捉任务。针对空间机器人实时性的要求,给出了两种实时性较好的4个特征点的位姿测量算法,并且在相同仿真环境下对两种P4P位姿算法进行了分析...
关键词：空间机器人 手眼视觉 位姿测量 
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