双机器人协调

作品数：26被引量：129H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：欧阳帆王天琪张铁岳建锋李亮玉更多>>
相关机构：华南理工大学天津工业大学上海交通大学东南大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《控制理论与应用》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
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双机器人协调下棋系统开发被引量：2
《机械设计与制造》2012年第9期159-161,共3页王殿君 唐路璐 
中国科协科普发展对策研究专项资助(2011KPYJD08);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR200907221;PHR201008355)
多机器人协调工作系统由于其突出的智能性,快速性以及高效率等特点使其在现代生产企业中扮演着日益重要的角色。对MOTOMAN机器人的控制系统进行了深入的研究,建立双机I/O通讯控制系统;利用VC编制了下棋程序,提取人机双方棋子移动坐标,...
关键词：双机器人 象棋程序 运动控制 
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