双机器人协调

作品数:26被引量:129H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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相关机构:华南理工大学天津工业大学上海交通大学东南大学更多>>
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双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划被引量:5
《机器人》1998年第4期253-257,共5页汤宇松 黄亚楼 卢桂章 
863计划智能机器人主题项目;天津市自然科学基金
本文以空间复杂边缘跟踪任务为对象,系统地讨论了利用双机器人协调跟踪复杂边缘所遇到的问题,提出用双机器人协调解决此问题的基本策略与方法.结合汽车车门涂胶的实验,把一般性的理论推导深入到实际的应用中.
关键词:机器人 双机器人协调 复杂边缘跟踪 运动规划 
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