双连杆柔性机械臂

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基于神经网络的双连杆柔性机械臂事件触发故障检测研究
《电脑知识与技术》2021年第26期88-90,共3页黄明滔 张志慧 
本文针对具有未知函数、未建模动态和扰动的双连杆柔性机械臂系统,提出了一种基于神经网络的事件触发故障检测策略。在神经网络近似和事件触发机制的框架下,提出了一种故障检测观测器。该方案在保证故障检测性能的同时,降低了网络通信...
关键词：故障检测 事件触发机制 神经网络 双连杆柔性机械臂 
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