双连杆柔性机械臂

作品数：20被引量：65H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：杜欣郭军蔡国平李传辉金在权更多>>
相关机构：吉林大学上海交通大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《机械设计与制造工程》《机械工程学报》《应用力学学报》《宇航学报》更多>>
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国家自然科学基金
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作品数：3164202被引量：8320308H指数：431
相关主题：数值模拟 英文 影响因素 稳定性 神经网络
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
教育部科学技术研究重点项目
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作品数：22209被引量：156429H指数：94
相关主题：数值模拟 稳定性 遗传算法 英文 神经网络
相关领域：理学 自动化与计算机技术 医药卫生 农业科学 电子电信
国家教育部博士点基金(20070248032)
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作品数：19被引量：100H指数：7
相关主题：压电作动器 时滞 粒子群算法 柔性板 柔性梁
相关领域：理学 一般工业技术 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 交通运输工程
教育部科学技术研究重点项目(107043)
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作品数：13被引量：69H指数：5
相关主题：压电作动器 时滞 粒子群算法 柔性板 双连杆柔性机械臂
相关领域：理学 一般工业技术 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 建筑科学
国家教育部博士点基金
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作品数：127947被引量：820281H指数：163
相关主题：数值模拟 遗传算法 神经网络 稳定性 仿真
相关领域：理学 自动化与计算机技术 医药卫生 农业科学 经济管理
海洋工程国家重点实验室开放基金
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作品数：347被引量：1704H指数：17
相关主题：数值模拟 浮式 动力响应 船舶 波浪
相关领域：交通运输工程 理学 天文地球 一般工业技术 建筑科学
浙江省重点科技计划
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作品数：1383被引量：12374H指数：42
相关主题：水稻 选育 重金属 污泥 克隆
相关领域：农业科学 自动化与计算机技术 医药卫生 轻工技术与工程 生物学
国家自然科学基金(51175181)
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作品数：7被引量：42H指数：5
相关主题：振动控制 主动振动控制 振动主动控制 柔性机械臂 柔性梁
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 理学 一般工业技术
海洋工程国家重点实验室开放基金(GKZD010807)
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作品数：10被引量：61H指数：5
相关主题：压电作动器 粒子群算法 柔性板 刚架结构 模态分析
相关领域：理学 一般工业技术 自动化与计算机技术 交通运输工程 建筑科学
中国空间技术研究院CAST创新基金(CAST20100141107)
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作品数：1被引量：6H指数：1
相关主题：空间机械臂 柔性空间机械臂 柔性关节
相关领域：理学
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