国家自然科学基金(51175181)

作品数：7被引量：42H指数：5
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相关作者：邱志成张祥通许燕飞王斌王越超更多>>
相关机构：华南理工大学中国科学院更多>>
相关期刊：《振动．测试与诊断》《机器人》《振动与冲击》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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双连杆柔性机械臂振动主动控制与实验被引量：11
《振动．测试与诊断》2019年第3期503-511,668,共10页邱志成 李城 
国家自然科学基金资助项目(51775190,51175181);中央高校基本科研业务费资助项目(2018PY14)
为了对柔性机械臂在外部扰动或工作时产生的振动进行快速抑振,设计并搭建出一套刚柔耦合机械臂实验平台,大臂为刚性臂,小臂为柔性臂。首先,采用粘贴在柔性臂根部的压电陶瓷片测得的振动信号作为反馈信号,伺服电机用作驱动器带动减速器...
关键词：柔性机械臂 振动控制 输入整形 广义最小方差自校正控制 
行星减速器驱动旋转双柔性梁T-S模糊振动控制被引量：6
《振动．测试与诊断》2016年第4期764-770,814-815,共7页邱志成 吴传健 
国家自然科学基金资助项目(51175181);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014ZG0019)
旋转双臂的柔性结构在转动调姿时或外部扰动的影响下产生振动,将影响系统的稳定性和定位精度,减速器间隙非线性影响旋转双柔性梁结构的动态特性,加大了控制难度。研究了一种多变量非线性T-S模糊(nonlinear T-S fuzzy,简称NTS)控制算法,...
关键词：旋转双柔性梁 振动控制 T-S模糊控制 行星减速器 间隙 耦合 
基于自适应RBF模糊神经网络的旋转柔性铰接梁的振动控制被引量：7
《振动与冲击》2016年第7期89-95,共7页邱志成 许燕飞 
国家自然科学基金资助项目(51175181);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014ZG0019)
由柔性关节连接中心刚体和挠性附件的刚柔耦合系统广泛应用于卫星太阳能帆板、空间机器人等领域中,在调姿或者外部扰动带来振动时,将影响系统的稳定性和指向精度,对带有铰接结构的柔性梁的影响更甚。设计并建立了带有柔性关节(谐波齿轮...
关键词：刚柔耦合系统 柔性铰接梁 振动主动控制 自适应 模糊神经网络 
旋转双柔性压电梁的分层递推模糊振动控制
《华南理工大学学报（自然科学版）》2015年第10期100-107,共8页邱志成 吴传健 
国家自然科学基金资助项目(51175181)~~
行星减速器存在齿轮间隙时驱动旋转双柔性梁结构是一个强耦合、非线性多输入多输出(MIMO)控制系统,针对该系统的振动控制问题,提出一种基于MIMO系统的分层递推模糊控制算法.首先在模糊控制器中引入分层结构,将旋转双柔性梁的系统运行状...
关键词：旋转双柔性梁 分层递推模糊控制 振动控制 行星齿轮减速器 间隙 耦合 
压电柔性梁裂缝损伤识别实验
《振动．测试与诊断》2013年第3期393-398,523-524,共6页邱志成 孟范孔 
国家自然科学基金资助项目(51175181,60934001);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZZ0060)
针对压电柔性悬臂梁裂缝损伤检测与损伤程度识别问题,采用小波包分析和小波神经网络相结合的方法进行裂缝深度识别实验研究。利用小波包频带能量谱构造柔性悬臂梁裂缝损伤指标,即能量比相对变化量的H2范数,并建立压电柔性梁裂缝损伤实...
关键词：压电柔性梁 裂缝损伤识别 小波包能量谱 小波神经网络 
基于视觉的柔性结构振动测量及其控制被引量：15
《振动．测试与诊断》2012年第1期11-16,157-158,共6页邱志成 张祥通 
国家自然科学基金资助项目(编号:51175181;90505014;60934001);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(编号:2009ZM0148;2012ZZ0060);机器人学国家重点实验室基金资助项目(编号:RLO200805)
针对柔性结构振动测试及控制问题,提出采用机器视觉测量结构振动并进行反馈控制的方法。为保证闭环控制系统的实时性,需要解决视觉图像处理数据量大、处理耗时长的问题。采取运动跟踪方法选择图像感兴趣区域(re-gion of interest,简称R...
关键词：压电柔性梁 视觉反馈 边缘检测 中值滤波 主动振动控制 
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制被引量：5
《机器人》2012年第1期9-16,共8页邱志成 王斌 韩建达 王越超 
国家自然科学基金资助项目(51175181);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0148;2012ZZ0060);机器大学国家重点实验室基金资助项目(RLO200805)
提出了一种无杆气缸驱动的柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用脉冲码调制(pulse code modulation,PCM)方法实现.首先,推导了气动驱动柔性臂的系统模型,对采用的复合定位和振动抑制控制算法进行理论分析.其次,气缸行程长、气体具有压缩...
关键词：柔性机械臂 主动振动控制 气动驱动 脉冲码调制 
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