王斌

作品数：6被引量：25H指数：4
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供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：振动控制主动振动控制柔性机械臂柔性臂自适应模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机器人》《振动与冲击》《科学技术与工程》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>
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大应变挤出切削制备AZ31镁合金超细晶带材工艺研究被引量：4
《科学技术与工程》2014年第18期10-13,共4页梁土荣 王斌 张嘉阳 李庆 
运用大应变挤出切削(LSEM)方法,采用前角为15°且切屑压缩比λ可调节(分别为1.5,1.0和0.5)的组合刀具制备了具有超细晶结构的AZ31镁合金带材,分析了带材的成型性和形貌,并对比分析带材的显微组织和测量显微硬度。结果表明,切屑压缩比对...
关键词：大应变挤出切削 超细晶 AZ31镁合金 带材 显微组织 
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制被引量：10
《机械工程学报》2013年第11期50-60,共11页王斌 邱志成 张宪民 韩建达 
国家自然科学基金(51175181;90505014);中央高校基本科研业务费专项基金(2012ZZ0060);机器人学国家重点实验室基金资助项目
针对无杆气缸和压电片驱动器同时实现柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用模糊控制算法、变论域自适应模糊控制算法和间接自适应模糊控制三种算法进行试验研究。介绍系统构成以及气动和控制回路,给出系统模型。分析三种控制算法,给出变...
关键词：气动驱动 压电柔性机械臂 自适应模糊控制 主动振动控制 
基于DNA遗传算法的气动驱动柔性梁振动控制
《振动与冲击》2012年第16期1-7,26,共8页邱志成 王斌 石明礼 谢卓伟 
国家自然科学基金(51175181;90505014);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(2009ZM0148;2012ZZ0060);机器人学国家重点实验室基金(RLO200805)
采用气动脉冲码调制(Pulse Code Modulation,PCM)方式,给出一种基于有杆气缸驱动进行压电柔性梁振动控制系统。考虑到系统的复杂性,采用DNA-GA进行参数自适应整定控制。首先,介绍气动系统和控制回路;利用系统模型进行了能控性和基于性...
关键词：气动驱动 压电柔性梁 振动控制 DNA—GA 
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制被引量：5
《机器人》2012年第1期9-16,共8页邱志成 王斌 韩建达 王越超 
国家自然科学基金资助项目(51175181);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0148;2012ZZ0060);机器大学国家重点实验室基金资助项目(RLO200805)
提出了一种无杆气缸驱动的柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用脉冲码调制(pulse code modulation,PCM)方法实现.首先,推导了气动驱动柔性臂的系统模型,对采用的复合定位和振动抑制控制算法进行理论分析.其次,气缸行程长、气体具有压缩...
关键词：柔性机械臂 主动振动控制 气动驱动 脉冲码调制 
气动驱动的移动柔性臂振动控制被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第4期62-65,104,共5页谢卓伟 石明礼 王斌 邱志成 
国家自然科学基金资助项目(90505014);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0148)
针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制气缸活塞杆的运动,从而抑制柔性臂的振动.文中构建了气动系统回路,推导了气动驱动控制柔性臂的系统模型,并基于控制算法的闭环方...
关键词：柔性移动臂 振动主动控制 气动驱动 脉冲编码调制 
新型机油添加剂的试验研究与技术经济分析被引量：2
《机床与液压》2008年第4期77-81,116,共6页蔡锐彬 王斌 朱玉强 
简述发动机机油添加剂的主要种类、性能和工作原理,阐述了在发动机台架上对ZY156FMI汽油机使用含与不含5%新型机油添加剂的15W/40机油时所进行的等同工况下负荷特性和外特性对比试验。检测结果表明:新型机油添加剂使发动机转矩提高了7%...
关键词：润滑油 添加剂 摩擦损失 节油 
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