张祥通

作品数:1被引量:15H指数:1
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供职机构:华南理工大学更多>>
发文主题:基于视觉振动边缘检测主动振动控制中值滤波更多>>
发文领域:理学一般工业技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《振动.测试与诊断》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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基于视觉的柔性结构振动测量及其控制被引量:15
《振动.测试与诊断》2012年第1期11-16,157-158,共6页邱志成 张祥通 
国家自然科学基金资助项目(编号:51175181;90505014;60934001);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(编号:2009ZM0148;2012ZZ0060);机器人学国家重点实验室基金资助项目(编号:RLO200805)
针对柔性结构振动测试及控制问题,提出采用机器视觉测量结构振动并进行反馈控制的方法。为保证闭环控制系统的实时性,需要解决视觉图像处理数据量大、处理耗时长的问题。采取运动跟踪方法选择图像感兴趣区域(re-gion of interest,简称R...
关键词:压电柔性梁 视觉反馈 边缘检测 中值滤波 主动振动控制 
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