海洋工程国家重点实验室开放基金(GKZD010807)

作品数：10被引量：61H指数：5
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海洋平台的时域低阶建模与主动控制研究被引量：8
《力学学报》2011年第4期737-745,共9页刘松 蔡国平 董兴建 
国家自然科学基金(11072146;11002087);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)资助项目~~
以海洋平台为对象,开展时域低阶建模与主动控制的研究.首先采用观测器/Kalman滤波器的系统辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法建立起一个阶数较低的系统状态空间模型,随后基于...
关键词：海洋平台 OKID ERA 主动控制 
考虑界面转角自由度的频域子结构法研究被引量：9
《振动工程学报》2011年第3期323-326,共4页吴仕超 蔡国平 
国家自然科学基金资助项目(11072146,11002087);教育部博士点基金资助项目(20070248032);上海市教委科研重点资助项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题资助项目(GKZD010807)
采用Jetm undsen频域子结构法,针对空间刚架结构的综合进行了数值仿真,研究了界面自由度的完整性对于综合结果的影响,讨论了一种间接获取转角自由度相关频响函数信息的方法。仿真结果显示,频域子结构综合法能够有效地预报结构的动力学性...
关键词：刚架结构 频域子结构法 界面转角自由度 模态分析 
Von Mises应力约束的连续结构的一种双向拓扑优化方法被引量：3
《力学季刊》2011年第1期19-27,共9页何林伟 蔡国平 
国家自然科学基金(11072146,10772112,11002087);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)资助项目
本文依照双向进化结构拓扑优化方法(BESO)的基本思路,采用一种双区域技术,设计了一种双向进化拓扑优化方法,将设计区域划分为两个区域:用于显示结构拓扑构型的前台区域以及用于搜索单元可能生长方向的后台区域。根据结构有限元计算确定...
关键词：拓扑优化 Von Mises应力 双向进化 
桁架结构振动主动控制的实验研究被引量：1
《力学季刊》2010年第4期578-581,共4页谢永 赵童 梁辰 陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金(11072146;10772112;11002087);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807);第二期国家大学生创新性实验计划项目
本文对桁架结构的动力特性和振动控制进行实验研究。实验中,结构的模态参数采用敲击法测量得出,采用压电杆作动器和加速度传感器用于结构的振动主动控制和信号测量,DSP控制卡用作信号处理系统。考虑到加速度传感器采集信号中的噪声影响...
关键词：桁架 主动控制 压电杆 实验 
基于粒子群算法的时滞动力学系统时滞辨识被引量：7
《应用力学学报》2010年第3期433-437,共5页陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112);教育部博士点基金(20070248032);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807);上海市教委科研重点项目(09ZZ17)
以柔性悬臂梁为对象,对主动控制中的时滞辨识问题进行了研究。研究中将时滞辨识问题转化为一个优化问题,以系统某一段时间段的真实响应与预估响应之差的绝对值之和作为目标函数,采用粒子群算法作为优化算法。仿真中分别考虑了单时滞和...
关键词：柔性梁 主动控制 时滞辨识 粒子群算法 
捆绑式运载火箭的模型降阶被引量：4
《宇航学报》2010年第5期1317-1321,共5页章敏 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);高校博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)
以捆绑式运载火箭为对象,开展了先局部、后整体的两步模型降阶研究,其中局部降阶法采用模态综合技术,整体降阶法采用模态价值分析方法,最后通过数值仿真验证了本文所提出的两步降阶方法的有效性。
关键词：运载火箭 模型降阶 模态综合法 模态价值分析方法 
柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究被引量：12
《振动与冲击》2010年第2期117-120,共4页潘继 陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17)资助项目;海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)
对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适...
关键词：柔性悬臂板 压电作动器 优化位置 粒子群算法 控制实验 
结构振动主动控制的多时滞控制律的设计方法被引量：4
《应用数学和力学》2009年第11期1318-1326,共9页陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金资助项目(10772112;10472065);教育部重点资助项目(107043);上海市教育委员会科研创新重点资助项目(09ZZ17);教育部博士点专项基金资助项目(20070248032);海洋工程国家重点实验室自主研究课题资助项目(GKZD010807)
对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究.通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律.最后通过数值仿真验证了多...
关键词：建筑结构 主动控制 多时滞 
柔性被动隔振系统的功率流传递特性研究被引量：5
《动力学与控制学报》2009年第4期368-374,共7页承颖瑶 陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)资助项目~~
对柔性被动隔振系统的功率流传递特性进行研究,建立了隔振器倾斜放置的隔振系统的理论模型,运用机械导纳法推导了系统的功率流传递函数.数值仿真中,分别考虑了无限板和有限板、厚板和薄板的情况,通过大量的数值仿真对这些情况的功率流...
关键词：柔性基础 被动隔振 功率流 
带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂主动控制被引量：8
《应用力学学报》2009年第4期672-678,共7页杜欣 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)
对带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂的主动控制进行了研究,给出系统的动力学方程,采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围运动方程和柔性臂的动力学方程,采用机械臂逆动力学方法和LQR方法分别设计大范围运动控制律和压电作动...
关键词：双连杆柔性机械臂 压电作动器 主动控制 
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