教育部科学技术研究重点项目(107043)

作品数：13被引量：69H指数：5
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捆绑式运载火箭的模型降阶被引量：4
《宇航学报》2010年第5期1317-1321,共5页章敏 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);高校博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)
以捆绑式运载火箭为对象,开展了先局部、后整体的两步模型降阶研究,其中局部降阶法采用模态综合技术,整体降阶法采用模态价值分析方法,最后通过数值仿真验证了本文所提出的两步降阶方法的有效性。
关键词：运载火箭 模型降阶 模态综合法 模态价值分析方法 
柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究被引量：12
《振动与冲击》2010年第2期117-120,共4页潘继 陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17)资助项目;海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)
对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适...
关键词：柔性悬臂板 压电作动器 优化位置 粒子群算法 控制实验 
桁架结构作动器优化配置的粒子群算法被引量：8
《工程力学》2009年第12期35-39,共5页潘继 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委重点项目(09ZZ17)
对桁架结构主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中桁架结构采用有限元方法进行建模,作动器采用压电堆形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian矩阵优化配置准则。该文给出了粒子群方法的迭代计算格式,分析了...
关键词：桁架结构 作动器优化位置 粒子群算法 Gramian矩阵 主动控制 
密集频率柔性板的内平衡模型降阶及其主动控制被引量：1
《工程力学》2009年第11期161-166,共6页章敏 蔡国平 
国家自然科学基金项目(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金项目(20070248032);上海市教委重点项目(09ZZ17)
该文对密集频率柔性板的模型降阶和主动控制进行研究,其中动力学建模采用有限元方法,模型降阶采用内平衡降阶准则,控制设计采用最优控制方法。研究中将内平衡降阶方法和模态价值降阶方法进行了数值对比研究。仿真结果显示,内平衡模型降...
关键词：密集频率柔性板 有限元方法 内平衡模型降阶 模态价值分析 主动控制 
柔性被动隔振系统的功率流传递特性研究被引量：5
《动力学与控制学报》2009年第4期368-374,共7页承颖瑶 陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)资助项目~~
对柔性被动隔振系统的功率流传递特性进行研究,建立了隔振器倾斜放置的隔振系统的理论模型,运用机械导纳法推导了系统的功率流传递函数.数值仿真中,分别考虑了无限板和有限板、厚板和薄板的情况,通过大量的数值仿真对这些情况的功率流...
关键词：柔性基础 被动隔振 功率流 
带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂主动控制被引量：8
《应用力学学报》2009年第4期672-678,共7页杜欣 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)
对带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂的主动控制进行了研究,给出系统的动力学方程,采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围运动方程和柔性臂的动力学方程,采用机械臂逆动力学方法和LQR方法分别设计大范围运动控制律和压电作动...
关键词：双连杆柔性机械臂 压电作动器 主动控制 
双连杆柔性机械臂的主动控制被引量：3
《上海交通大学学报》2009年第8期1248-1253,共6页杜欣 蔡国平 
国家自然科学基金资助项目资助(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金资助项目(20070248032);上海市教育委员会科研创新重点项目资助(09ZZ17)
对柔性双连杆机械臂位置的主动控制进行研究,给出系统的动力学方程,采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围运动方程和柔性臂的动力学方程,并采用机械臂逆动力学方法和LQR方法分别设计大范围运动控制律和压电作动器控制律.仿真...
关键词：双连杆柔性机械臂 压电作动器 主动控制 
柔性梁受迫振动时滞变结构控制的试验研究被引量：6
《力学学报》2009年第3期410-417,共8页陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金项目(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金项目(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17)资助.~~
时滞反馈控制是一种利用时滞进行系统控制的策略,目前对该控制策略的研究多是在理论上进行探讨,少有试验研究报道.以受简谐激励的柔性悬臂梁为对象,开展时滞反馈控制的试验研究,给出了一个多时滞控制律的设计方法.首先给出悬臂梁系统含...
关键词：柔性悬臂梁 变结构控制 时滞 试验 压电作动器 
柔性板的模态价值降阶及其主动控制研究被引量：1
《动力学与控制学报》2008年第4期348-352,共5页章敏 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);高校博士点基金(20070248032)资助项目~~
对柔性板的模型降阶和主动控制进行研究,并且进行实验验证.首先采用假设模态方法给出系统的动力学方程,然后采用价值模态分析方法进行降阶研究.考虑到弱阻尼系统,文中给出了一种价值模态分析方法的近似公式.控制律采用最优控制方法进行...
关键词：柔性板 模型降阶 模态价值分析方法 主动控制 实验 
旋转运动柔性梁的时滞主动控制实验研究被引量：21
《力学学报》2008年第4期520-527,共8页陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金项目(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032)资助~~
对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究,验证时滞反馈控制的有效性.实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动,柔性梁上粘贴有压电作动器,用于控制梁的弹性振动.实验研究考虑如下3种情况:(1)仅使用电机扭矩进行控制,电机扭矩存...
关键词：旋转运动柔性梁 主动控制 时滞 实验 压电作动器 
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