国家教育部博士点基金(20070248032)

作品数:19被引量:100H指数:7
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海洋平台的时域低阶建模与主动控制研究被引量:8
《力学学报》2011年第4期737-745,共9页刘松 蔡国平 董兴建 
国家自然科学基金(11072146;11002087);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)资助项目~~
以海洋平台为对象,开展时域低阶建模与主动控制的研究.首先采用观测器/Kalman滤波器的系统辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法建立起一个阶数较低的系统状态空间模型,随后基于...
关键词:海洋平台 OKID ERA 主动控制 
考虑界面转角自由度的频域子结构法研究被引量:9
《振动工程学报》2011年第3期323-326,共4页吴仕超 蔡国平 
国家自然科学基金资助项目(11072146,11002087);教育部博士点基金资助项目(20070248032);上海市教委科研重点资助项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题资助项目(GKZD010807)
采用Jetm undsen频域子结构法,针对空间刚架结构的综合进行了数值仿真,研究了界面自由度的完整性对于综合结果的影响,讨论了一种间接获取转角自由度相关频响函数信息的方法。仿真结果显示,频域子结构综合法能够有效地预报结构的动力学性...
关键词:刚架结构 频域子结构法 界面转角自由度 模态分析 
刚架结构频域子结构法的实验研究被引量:1
《实验力学》2011年第2期196-201,共6页吴仕超 蔡国平 
国家自然科学基金(11072146,11002087);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17)资助项目
以空间刚架为模型,对Jetmundsen频域子结构综合法进行了探索性实验,并研究了子结构的界面自由度完整性对最后综合结果的影响。实验中,频响函数矩阵中与线自由度响应和集中力输入相关的项通过加速度计与力传感器直接测量,而与转角自由度...
关键词:刚架 频域子结构法 界面自由度 实验 
Von Mises应力约束的连续结构的一种双向拓扑优化方法被引量:3
《力学季刊》2011年第1期19-27,共9页何林伟 蔡国平 
国家自然科学基金(11072146,10772112,11002087);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)资助项目
本文依照双向进化结构拓扑优化方法(BESO)的基本思路,采用一种双区域技术,设计了一种双向进化拓扑优化方法,将设计区域划分为两个区域:用于显示结构拓扑构型的前台区域以及用于搜索单元可能生长方向的后台区域。根据结构有限元计算确定...
关键词:拓扑优化 Von Mises应力 双向进化 
桁架结构振动主动控制的实验研究被引量:1
《力学季刊》2010年第4期578-581,共4页谢永 赵童 梁辰 陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金(11072146;10772112;11002087);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807);第二期国家大学生创新性实验计划项目
本文对桁架结构的动力特性和振动控制进行实验研究。实验中,结构的模态参数采用敲击法测量得出,采用压电杆作动器和加速度传感器用于结构的振动主动控制和信号测量,DSP控制卡用作信号处理系统。考虑到加速度传感器采集信号中的噪声影响...
关键词:桁架 主动控制 压电杆 实验 
Delayed feedback control experiments on some flexible structures被引量:5
《Acta Mechanica Sinica》2010年第6期951-965,共15页Guo-Ping Cai·Long-Xiang Chen Department of Engineering Mechanics, State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University,200240 Shanghai,China 
supported by the Science Foundation of China (11072146,11002087,10772112);the Key Scientific Project of Shanghai Municipal Education Commission(09ZZ17);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China (20070248032);the Research Project of State Key Laboratory of Ocean Engineering of China(GKZD010807).
In recent decades,studies on delayed system dynamics have attracted increasing attention and advances have been achieved in stability,nonlinearity,delay identification, delay elimination and application.However,most o...
关键词:Flexible beam Flexible plate Flexible manipulator Delayed feedback control EXPERIMENT 
基于粒子群算法的时滞动力学系统时滞辨识被引量:7
《应用力学学报》2010年第3期433-437,共5页陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112);教育部博士点基金(20070248032);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807);上海市教委科研重点项目(09ZZ17)
以柔性悬臂梁为对象,对主动控制中的时滞辨识问题进行了研究。研究中将时滞辨识问题转化为一个优化问题,以系统某一段时间段的真实响应与预估响应之差的绝对值之和作为目标函数,采用粒子群算法作为优化算法。仿真中分别考虑了单时滞和...
关键词:柔性梁 主动控制 时滞辨识 粒子群算法 
捆绑式运载火箭的模型降阶被引量:4
《宇航学报》2010年第5期1317-1321,共5页章敏 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);高校博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)
以捆绑式运载火箭为对象,开展了先局部、后整体的两步模型降阶研究,其中局部降阶法采用模态综合技术,整体降阶法采用模态价值分析方法,最后通过数值仿真验证了本文所提出的两步降阶方法的有效性。
关键词:运载火箭 模型降阶 模态综合法 模态价值分析方法 
Active control and experiment study of a flexible hub-beam system被引量:1
《Acta Mechanica Sinica》2010年第2期289-298,共10页Guoping Cai Youyou Teng C. W. Lira 
supported by the National Natural Science Foundation of China(10772112 and 10472065);the Key Project of Ministry of Education of China(107043);the Key Scientific Project of Shanghai Municipal Education Commission(09ZZ 17);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(20070248032);the Research Project of State Key Laboratory of Ocean Engineering of China(GKZD010807)
The first-order approximation coupling (FOAC) model was proposed recently for dynamics and control of flexible hub-beam systems. This model may deal with system dynamics for both low and high rotation speed, while t...
关键词:Flexible hub-beam system First-order approximation coupling (FOAC) model Linearizationcontrol Nonlinear control Experiment 
柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究被引量:12
《振动与冲击》2010年第2期117-120,共4页潘继 陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17)资助项目;海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)
对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适...
关键词:柔性悬臂板 压电作动器 优化位置 粒子群算法 控制实验 
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