云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 双连杆柔性机械臂

双连杆柔性机械臂: 作品数：20被引量：65H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>; 相关作者：杜欣郭军蔡国平李传辉金在权更多>>; 相关机构：吉林大学上海交通大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>; 相关期刊：《机械设计与制造工程》《机械工程学报》《应用力学学报》《宇航学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家教育部博士点基金CAST创新基金项目更多>>

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带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂主动控制被引量：8: 《应用力学学报》2009年第4期672-678,共7页杜欣蔡国平; 国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807); 对带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂的主动控制进行了研究,给出系统的动力学方程,采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围运动方程和柔性臂的动力学方程,采用机械臂逆动力学方法和LQR方法分别设计大范围运动控制律和压电作动...; 关键词：双连杆柔性机械臂压电作动器主动控制