双连杆柔性机械臂

作品数：20被引量：65H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
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双连杆柔性机械臂振动主动控制与实验被引量：11
《振动．测试与诊断》2019年第3期503-511,668,共10页邱志成 李城 
国家自然科学基金资助项目(51775190,51175181);中央高校基本科研业务费资助项目(2018PY14)
为了对柔性机械臂在外部扰动或工作时产生的振动进行快速抑振,设计并搭建出一套刚柔耦合机械臂实验平台,大臂为刚性臂,小臂为柔性臂。首先,采用粘贴在柔性臂根部的压电陶瓷片测得的振动信号作为反馈信号,伺服电机用作驱动器带动减速器...
关键词：柔性机械臂 振动控制 输入整形 广义最小方差自校正控制 
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