双足步行

作品数：130被引量：405H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：肖晓晖陈恳王杨吴伟国付成龙更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学清华大学北京科技大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划重庆市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=工业仪表与自动化装置x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
教学型双足步行机器人转向步态规划方法的研究被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2016年第5期117-120,共4页赵瑞林 孟彦京 张顺星 
陕西省教育厅2013年自然科学专项科学研究项目"教学型双足机器人稳定性控制模式研究"(2013JK1088)
双足机器人的步态规划包括直线行走和转向两个部分。在直线行走中,髋关节偏转的自由度被限制,而在转向过程中,最终的转向则必须通过髋关节的偏转才能实现。针对双足机器人转向时的步态规划问题,利用关节转向角进行多项式插值的方法,对...
关键词：双足机器人 转向步态规划 MATLAB仿真 ADAMS仿真 
教学型双足步行机器人直线行走步态稳定规划方法被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2014年第5期63-66,共4页赵瑞林 孟彦京 王聪慧 
陕西省教育厅2013年自然科学专项科学研究项目"教学型双足机器人稳定性控制模式研究"(2013JK1088)
通过对双足机器人行走步态的研究,利用多项式插值法对双足机器人直线行走步态进行规划,分析了踝关节轨迹和髋关节轨迹,通过调节单腿支撑期和双腿支撑期的比例系数来调整机器人的行走步态,使其实现稳定步行。再通过ADAMS建立虚拟样机仿...
关键词：双足机器人 步态稳定 规划方法 ADAMS仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部