水仓

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基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法
《煤矿机械》2023年第11期143-147,共5页殷雷 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2022-2-TD-ZD001)。
煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建...
关键词：液压控制模型 煤矿水仓 清理机器人 异物抓取 轨迹路径规划 
新型煤泥清挖装置研究被引量：1
《煤矿机械》2022年第7期93-96,共4页张瑞峰 卢进南 
根据当前煤矿井下水仓工况,提出了一种用于清挖煤泥的双臂大角度正铲装置,利用SolidWorks建立了正铲清挖装置三维装配模型,对该正铲清挖装置工作过程进行了分析研究,并在3种特定工况下对该正铲清挖装置的大臂、小臂和铲斗进行了有限元分...
关键词：煤矿水仓 正铲清挖装置 SOLIDWORKS 有限元 
矿井水多级沉降及清淤机器人研究及应用被引量：4
《煤矿机械》2021年第6期151-153,共3页庄付永 
矿井目前人工配合泥浆泵清理固定水仓效率低,人工清理水仓过程中容易造成淤泥滑坡事故。利用废旧巷道设计了一套二级沉淀装置,经过沉淀池过滤后,矿井水进入过渡仓,在过渡仓内将煤泥进行再一次分离,可减少水仓清理工作。根据现有清淤机...
关键词：水仓 多级沉降 过渡仓 清淤机器人 煤泥分离 
智能化水仓清挖设备控制系统设计
《煤矿机械》2019年第10期184-186,共3页侯建伟 
设计了一种智能化水仓清挖设备自动控制系统,对水仓清挖设备的组成、工作过程进行了阐述,对自动控制系统的组成、硬件结构、操作流程进行了介绍。通过对控制系统的组合设计,实现了对水仓清挖设备由手动操作到自动化操作的控制过程。
关键词：智能化 水仓清挖设备 PLC 控制系统 
叠螺式煤矿井下水煤分离系统的设计与应用被引量：2
《煤矿机械》2019年第5期155-157,共3页魏立波 景红涛 郭慧鸽 
设计了由扒煤机、接料斗、撕碎机、叠螺机组成的煤矿井下水煤分离系统,该系统可以对煤矿井下煤水混合物进行固液分离,能够延长煤矿井下水仓的清挖周期,从而降低工人劳动强度,减少主水泵的堵塞,改善煤矿井下工作环境。
关键词：扒煤机 撕碎机 叠螺机 水仓 
智能化水仓清挖系统的研究被引量：2
《煤矿机械》2019年第2期42-43,共2页马平 侯建伟 杨强 
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金资助项目(2018MS033)
针对目前矿山水仓清挖劳动强度大、作业环境恶劣、生产效率低下等问题,提出智能化水仓清挖系统,通过实现遥控操作、无人值守,可极大减轻作业者的劳动强度,改善劳动环境,提高生产效率。探讨了智能化水仓清挖系统的组成、主要设备及关键...
关键词：智能化 水仓 清挖 
高效水仓煤泥固液分离工艺和设备被引量：3
《煤矿机械》2017年第8期96-97,共2页史万明 
介绍了一种水仓煤泥处理工艺和相应设备,其中煤泥粗分和浓缩集成在一台设备上,以一种简单的方式实现,压滤脱水则研制了一种适应煤泥黏度变化的多功能设备,大幅提高了水仓煤泥的处理效率。
关键词：水仓煤泥处理 粗分 浓缩 压滤 
MQC-75型水仓清挖系统在铁矿的应用及展望被引量：1
《煤矿机械》2017年第7期128-129,共2页马平 郭子林 张明昭 
介绍了铁矿井下水仓的作用,清挖现状及MQC-75水仓清挖系统在铁矿的使用状况,结合在铁矿的应用效果,阐述了水仓清挖系统在铁矿推广使用的必要性。
关键词：铁矿 水仓 清挖 
全液压水仓煤泥清挖泵送一体机研制被引量：9
《煤矿机械》2015年第1期148-150,共3页郭培红 薛蛟生 朱建安 刘瑞 
流体机械及工程省级重点学科项目(507907);热能与动力工程河南省特色专业项目(508057)
为解决煤矿井下中央水仓煤泥清理问题,研制了一种煤泥清挖泵送一体机。该机采用防黏料对称无轴螺旋集料、封闭式双螺旋上料、蛙形自行走、逻辑型全液压控制等技术,能同时进行水仓煤泥自动集料、上料和远距离管道泵送。试验表明,该机清...
关键词：中央水仓 泵送 无轴螺旋 煤泥清挖 管道输送 
MQC-75型水仓清挖系统在城郊煤矿应用被引量：1
《煤矿机械》2015年第1期195-197,共3页毕延鹏 
煤矿井下水仓中煤泥清挖一直是困扰煤矿安全生产的难题,为此,结合该矿的实际情况引进了MQC-75矿井水仓清挖系统。不仅彻底解决了上述问题,而且为矿井回收了大量的资源,给矿井带来了可观的经济效益。
关键词：水仓 清挖系统 应用 
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