水稻直播

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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究被引量：2
《农机化研究》2025年第4期28-34,共7页徐长赓 李彦明 刘子翔 刘成良 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000602);上海市科技兴农项目(沪农科推字(2019)第4-3号)。
为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向...
关键词：水稻直播机 路径跟踪 滑模控制 趋近率 
南陵县水稻直播高产栽培技术
《农村科学实验》2025年第6期69-71,共3页汪钰芹 
水稻直播是现代农业生产中的一种重要的种植方式,其核心在于省去育秧和移栽环节,直接将种子播于大田。该文以南陵县为例,分析了水稻直播高产栽培的现实意义及水稻直播栽培的优缺点,并详细探讨了水稻直播高产栽培技术的要点,包括种子的...
关键词：水稻直播 高产栽培 技术要点 南陵县 
遥控水稻直播机电动底盘结构设计与试验研究
《农机化研究》2024年第10期232-240,共9页林通 潘良 佘小明 张涛 庞有伦 陈宇 罗书强 
重庆市农发资金项目(NKY-2020AB014)。
针对西南丘陵山区地形要求,为提高水稻机械化种植效率与直播机具的工作稳定性,设计了一款轮式遥控水稻直播机电动底盘。对遥控水稻直播机电动底盘结构和工作原理进行了阐述,对动力系统、链传动张紧装置、播种悬挂升降装置进行设计,并分...
关键词：水稻直播机 丘陵山区 轮式底盘 
直播水稻全程机械化栽培模式
《农机科技推广》2024年第10期50-51,共2页陈国建 
水稻直播栽培最大的优势就是没有育苗和移栽环节,可以节省人工。与移栽相比,节约人工90%以上;与传统的搅浆后直播方式相比,出苗率提高10%以上,增产5%以上。水稻机械化直播栽培的技术路线为秋翻或秋旋-春季旱整平-封闭除草-播种-上水-田...
关键词：水稻直播栽培 水稻机械化 秋翻 直播方式 封闭除草 水稻全程机械化 出苗率 栽培模式 
科技短波
《新农村》2024年第8期56-56,共1页
水稻破土出苗关键调控机制已解析,育秧、移栽是人们常见的水稻栽培方式,而将稻种直接撒入大田进行水稻直播,是近年来一种轻简化的栽培方式,但也存在出苗率较低的问题。近日,中国水稻研究所胡培松院士团队研究发现,在水稻覆土直播中,水稻...
关键词：水稻栽培 水稻直播 中胚轴 中国水稻研究所 轻简化 出苗率 1号染色体 团队研究 
科技助力现代农业走向“智慧未来”
《当代广西》2024年第15期44-44,共1页刘峥 李泳仪 
夏日高温催“双抢”,田间火热农事忙。7月25日,广西水稻智慧农场现场推进会在我区首个水稻无人农场——贵港益农水稻智慧农场举行。无人驾驶水田旋耕机、无人驾驶水稻直播机、无人驾驶水稻插秧机、无人机和无人驾驶收获机等先进设备轮...
关键词：无人驾驶 水稻插秧机 水稻直播机 农机装备 现代农业 收获机 智慧化 科技助力 
忠县水稻直播栽培现状及技术要点
《南方农业》2024年第13期32-35,共4页甘雪梅 王泽明 
重庆市忠县2017年开始示范推广水稻直播栽培技术,2020年取得了明显成效,但近3年来忠县水稻直播栽培面积呈下降趋势。分析了忠县水稻直播栽培存在的丘陵山地稻田灌溉水源条件不足、播种出苗期不良天气影响明显、杂草及鸟鼠为害严重、抗...
关键词：水稻 直播栽培 对策 配套技术 重庆市忠县 
基于泥鳅体表的水稻直播机仿生滑板设计与试验被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2024年第5期1482-1492,共11页张国忠 丁凯权 李正博 陈龙 唐楠锐 刘婉茹 黄海东 周勇 王洪昌 
国家自然科学基金面上项目(51775220);2019年度湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201934)。
针对水稻直播机滑板在扰动饱和水田环境中黏附重和阻力大的问题,显微观测得到泥鳅体表非光滑表面;利用Fluent软件进行仿真分析,揭示了该非光滑表面减黏降阻的原理;采用Box-Behnken响应面法设计试验,得到沟槽非光滑表面总阻力FB与沟宽w...
关键词：农业机械化工程 泥鳅仿生 非光滑表面 水田土壤 减黏降阻 
水稻直播低桩机收田不同丛内密度对再生稻的影响
《乡村科技》2024年第7期78-80,共3页黄水明 
福建省科技计划农业引导性(重点)项目“直播田稻鸭共生技术集成与示范”(2020N0075);福建省科技计划农业引导性(重点)项目“香型优质稻种质创制与新品种选育”(2023N0203);2024年福建省农业农村厅特色现代农业发展专项“低桩机收再生稻高优栽培技术集成与示范推广”;福建省“水稻的关键核心技术攻关及其配套技术研究”;2024年福建省科技特派员项目。
由于机收低桩稻的再生率不高、再生季穗数不足和不稳产、传统高桩再生稻的物化成本和劳力成本逐年提升,导致种植户的收益空间被不断压缩,而直播水稻栽培面积却在不断扩大。试验将再生稻技术应用于直播稻田,探索出既省工省力节本,又能稳...
关键词：水稻 直播再生栽培 不同丛内密度 干田低桩机收 稻蔸再生率 非参数测验 
水稻直播栽培技术在容县的推广及高产栽培技术措施研究
《中文科技期刊数据库（全文版）农业科学》2024年第4期0140-0143,共4页李进源 卢贵坚 夏志凡 
在水稻栽培的时候最常见的方法是水稻直播技术,它具有十分明显的优点,能够实施大面积的机械化工作,更加节省工作成本,节约人力与时间,进而充分提升劳动生产力,保证秧苗在生产中不出现返青的状况,并且秧苗成穗率比较高,因此,在我国很多...
关键词：水稻 直播技术 高产栽培 
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