水下导航

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面向水下导航的温盐深数据采集与标定方法
《现代导航》2024年第4期261-267,共7页林挺 刘真汉 沙凯 马新尧 
舟山市科技计划项目(2021C11025)。
海洋存在温度、盐度突变的海水跃层,会大幅改变海水浮力导致水下潜航器急剧下沉或上浮造成巨大危害,因此温度、盐度和深度数据是潜航器在水下导航的重要环境参数,已越来越多地被应用于潜航器的水下多源融合导航。近年来随着水下导航精...
关键词：温盐深 水下导航 高精度 标定 
海洋重力场空间特征描述方法研究被引量：1
《现代导航》2015年第5期396-399,共4页陈晶 闫利 
重力匹配辅助惯性导航中,需要通过分析重力基准图的特征而有效提取出重力场可匹配区域,以提高重力匹配导航系统的可用性和匹配速度。本文通过定义重力场特征指标的方法,定量表示重力场的空间特征,实现对重力场可匹配区域的提取。实验表...
关键词：重力场 匹配定位技术 惯性导航系统 水下导航 
水声测距技术研究被引量：4
《现代导航》2014年第5期357-361,共5页胡安平 高锐 张建春 
电科集团创新基金;编号:20120210
水声信号相比其它信号在海水中能传得更远和更深,提出了水声测距的技术体制和几种水声信号测距处理方法,分析了海洋环境对水声测距的影响因素,对水声伪随机扩频测距的时间分辨率进行了试验测试,给出了用于同步测距的芯片级原子钟守时性...
关键词：水声测距 伪随机扩频 水下导航 
水下导航技术研究被引量：9
《现代导航》2012年第1期19-23,共5页周保军 刘硕 
首先对目前现有的水下导航技术进行了分析介绍,并叙述了国外的发展情况及发展趋势。最后,根据现代潜艇战略要求,提出了潜艇水下导航技术进一步的发展思路。
关键词：惯性导航 声学导航 地球物理属性导航 
海洋重力匹配定位技术的发展和应用
《现代导航》2011年第2期85-88,共4页陈晶 陶冶 朱蕾 
以国外有关文献为依据，对重力匹配定位技术的基本原理和关键技术进行了分析，介绍了重力匹配定位技术国内外发展和应用现状，探讨了该技术的未来发展趋势，为国内相关领域的研究人员提供一定的参考。
关键词：重力 匹配定位技术 惯性导航系统 水下导航 
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