水下视觉

作品数：24被引量：51H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈刚汪明武传宇蔡迎波李德彪更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学杭州电子科技大学哈尔滨工业大学中国科学院更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《水下无人系统学报》《科技导报》《无人系统技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金国家高技术研究发展计划江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
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水下航行器视觉控制技术综述被引量：1
《水下无人系统学报》2024年第2期282-294,共13页高剑 何耀祯 陈依民 张元旭 杨旭博 李宇丰 张桢驰 
国家自然科学基金项目资助(51979228,52102469).
视觉控制是通过视觉信息进行环境和自身状态感知的一种控制方式,文中将该技术应用于水下航行器控制,并对不同应用场景下的相关研究进展、难点与趋势进行分析。首先介绍水下航行器视觉控制技术发展现状与任务场景,然后对水下图像增强、...
关键词：水下航行器 水下视觉 视觉控制 
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