水下视觉

作品数：24被引量：51H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈刚汪明武传宇蔡迎波李德彪更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学杭州电子科技大学哈尔滨工业大学中国科学院更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《水下无人系统学报》《科技导报》《无人系统技术》更多>>
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水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法被引量：6
《机器人》2023年第2期197-206,共10页胡瀚文 王猛 程卫平 刘宗霖 陈苗苗 
国家重点研发计划(2016YFC0300700)。
将视觉SLAM(同步定位与地图创建)方法应用于水下环境时,扬起的沉积物会导致SLAM特征点提取与追踪困难,而且人工光源的光照不均匀还会引起特征点分布不均与数量较少。针对这些问题,设计了一种水下图像半均值滤波除尘与光照均衡化特征增...
关键词：水下视觉SLAM 图像特征增强 图像特征提取 
水下视觉环境感知方法与技术被引量：8
《机器人》2022年第2期224-235,共12页喻俊志 孔诗涵 孟岩 
国家自然科学基金(61725305,U1909206,61633004);博士后创新人才支持计划(BX2021010).
有效感知水下环境是水下机器人自主运动与作业的关键。本文首先对水下视觉环境感知的共性问题进行分析,总结了视觉退化和折射畸变两大共性问题对水下视觉成像产生的影响。其次,围绕如何应对上述挑战,分别从水下视觉恢复方法、水下3维视...
关键词：水下视觉感知 水下机器人 水下图像恢复 水下3维视觉 水下视野增强 
基于散射模型的水下图像复原被引量：3
《机器人》2010年第6期721-725,共5页边信黔 王晓娟 
水下图像的衰减度与成像距离有直接关系.为了在没有精确深度图情况下有效恢复水下图像,提出基于散射模型的分段映射方法.研究了水下光线的散射模型,探讨了水下图像的衰减规律;利用水池试验数据采用直线拟合法建立散射模型;提出基于散射...
关键词：水下图像复原 散射模型 分段映射法 水下视觉 
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