王晓娟

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：双目视觉测距方法AUV视觉导引水下视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《机器人》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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基于双目视觉的UUV避障半实物仿真系统
《鱼雷技术》2012年第2期143-148,共6页严浙平 姜玲 王晓娟 赵玉飞 
新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0053)
由于无人水下航行器(UUV)避障研究的实物海洋试验成本高且风险较大,故针对在试验室进行UUV自主避障规划的需求,利用双目视觉展开了UUV避障半实物仿真试验系统的设计研究,包括多自由度运动台架模拟UUV的运动,双目摄像机代替前视声纳作为...
关键词：无人水下航行器(UUV) 避障 半实物仿真 双目视觉 
基于散射模型的水下图像复原被引量：3
《机器人》2010年第6期721-725,共5页边信黔 王晓娟 
水下图像的衰减度与成像距离有直接关系.为了在没有精确深度图情况下有效恢复水下图像,提出基于散射模型的分段映射方法.研究了水下光线的散射模型,探讨了水下图像的衰减规律;利用水池试验数据采用直线拟合法建立散射模型;提出基于散射...
关键词：水下图像复原 散射模型 分段映射法 水下视觉 
一种面向AUV水下对接的双目视觉测距方法被引量：9
《计算机测量与控制》2008年第10期1460-1462,1488,共4页施小成 王晓娟 
水下对接技术是AUV的研究前沿和关键技术;AUV要实现水下对接,就必须实时准确地获取相对于对接目标的距离信息;根据水下对接中成像的特点,提出了一种基于纹理控制的金字塔互相关双目视觉测距算法,在实验室模拟海洋环境中进行圆形对接目...
关键词：AUV 水下对接 双目视觉 视觉导引 
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