水下视觉

作品数：24被引量：51H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈刚汪明武传宇蔡迎波李德彪更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学杭州电子科技大学哈尔滨工业大学中国科学院更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《水下无人系统学报》《科技导报》《无人系统技术》更多>>
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基于散射模型的水下浑浊图像增强方法被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2021年第8期1209-1216,共8页张伟 高赛博 李子轩 宫鹏 伍文华 
水下机器人国防重点实验室基金项目(JCKYS2020SXJQR-04).
由于水对光的选择性吸收和光的散射作用,水下图像存在色偏和雾化等现象,传统的去雾方法用于水下图像时效果欠佳。本文以散射模型为基础,提出了一种水下图像增强方法。基于局部区块熵分析估计背景光,权衡清晰度与图像逼真度设计了寻优透...
关键词：水下视觉 浑浊图像 散射模型 图像增强 背景光 透射率 熵分析 最小二乘保边滤波 
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