张伟

作品数：34被引量：201H指数：8
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发文主题：UUVAUV波浪滑翔回收更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理交通运输工程更多>>
发文期刊：《中南财经政法大学学报》《中国地质大学学报（社会科学版）》《机床与液压》《无人系统技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家软科学研究计划黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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一种基于射频特征的雷达干扰抑制方法
《舰船电子对抗》2024年第4期8-16,共9页蒋伊琳 杨耀祖 张伟 
由于数字射频存储器(DRFM)的发展,针对雷达主瓣的有源干扰已成为电子战的主流。现有的干扰抑制方法较多针对单一的干扰,泛化性较弱。提出先用基于卷积神经网络(CNN)的堆栈式卷积自编码器(SCAE)提取雷达信号的射频特征,再将射频特征应用...
关键词：干扰抑制 射频特征 卷积神经网络 信号重构 
海上风电升压站运输过程中运动响应分析
《船舶工程》2024年第S01期189-194,共6页张伟 戴绍仕 叶亚龙 刘晶晶 接俊娜 
为研究升压站运输过程中恶劣海况对运输船及升压站的影响,为升压站安全运输提供数据支持,基于势流理论使用MOSES软件建立船舶及升压站模型,使用频域分析方法进行运输过程运动响应幅值算子RAO数值分析,根据分析结果优化设计运输航线,避...
关键词：升压站运输 运动响应 数值分析 监测数据 
基于GA-BP神经网络的大型客机气流角估计方法
《计算机仿真》2024年第1期53-57,102,共6页张伟 张喆 龚孝懿 王昕楠 
国家自然科学基金(E1102/52071108);黑龙江省自然科学基金(JJ2021JQ0075)。
为了解决硬件冗余难以克服的气流角传感器共因故障问题,进一步提高飞机气流角信号的可靠性,研究了基于GABP神经网络的气流角估计方法。通过BP神经网络融合姿态角、加速度、风速等参数来实现不依赖气流角传感器的气流角估计;引入遗传算...
关键词：气流角估计 神经网络 遗传算法 试飞数据预处理 大型客机 
沉船舱内重油加热数值分析
《科学技术与工程》2023年第31期13281-13289,共9页都光明 张伟 戴绍仕 刘晶晶 
低温水环境中,由于重油流动性差,抽取沉船中重油过程中需要对其加热。为了研究重油的热扩散问题,对加热棒加热重油和注入热油的过程进行数值模拟,分析油舱内的平均热扩散和空间分布规律。计算结果表明:与加热棒加热重油相对比,注入热油...
关键词：数值模拟 热扩散 重油加热 重油回收 
水下单壁桩钻铣切割机设计及验证
《机床与液压》2023年第20期141-146,共6页刘晶晶 张伟 王晓晖 侯交义 
针对水下单壁钢桩切割作业需求,设计并制造水下液压钻铣切割机,以立铣刀为切割工具,使用液压缸进给、液压马达驱动铣刀钻铣及回转切割,完成切割作业。对设备的设计依据及设备的组成进行了详细描述,分析钻铣刀、驱动马达、传动系统等参...
关键词：水下单壁桩钻铣切割机 液压系统 性能测试 
基于模型预测—中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制被引量：14
《机器人》2023年第1期58-69,共12页严浙平 杨皓宇 张伟 宫庆硕 林凡太 张雨 
国家自然科学基金(52071102,52071108)。
为了模仿动物卓越的运动能力和环境适应能力,提出了六足仿生机器人的轨迹跟踪控制方法。首先建立了机器人的运动学模型,接着通过转向参数将机器人的速度和角速度与中枢模式发生器(CPG)参数结合起来,设计了转换函数。然后通过转换函数将...
关键词：六足机器人 运动学 CPG(中枢模式发生器) 转换函数 模型预测控制 轨迹跟踪 
约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2022年第1期108-118,共11页张伟 伍文华 滕延斌 宫鹏 唐业竞 
国家自然科学基金项目(E1102/52071108).
针对水下无人航行器与运动母船对接过程中存在多种复杂约束,单一优化目标无法满足多目标同时最优的问题,本文通过将满意控制思想引入到模型预测控制中,设计了一种约束条件下的多目标多自由度的满意模型预测控制对接控制器。首先,对动基...
关键词：动基座水下无人航行器 对接 满意模型预测控制 预测模型 目标函数 滚动时域 回收母船 
面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法被引量：5
《水下无人系统学报》2021年第4期435-441,共7页张伟 潘珺 宫鹏 李子轩 郭帅克 高赛博 
国家自然科学基金(5207110590).
无人水下航行器(UUV)在进行水下作业过程中,受到自身可携带载荷和环境的制约,导致其作业时间不能过长和作业距离不能过远,需要在一定时间内回收以供给能量、获得数据并布置新任务。深入研究UUV视觉跟踪问题,对实现UUV快速、准确、安全...
关键词：无人水下航行器 回收 多目标跟踪 单目视觉 非线性卡尔曼滤波器 
基于散射模型的水下浑浊图像增强方法被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2021年第8期1209-1216,共8页张伟 高赛博 李子轩 宫鹏 伍文华 
水下机器人国防重点实验室基金项目(JCKYS2020SXJQR-04).
由于水对光的选择性吸收和光的散射作用,水下图像存在色偏和雾化等现象,传统的去雾方法用于水下图像时效果欠佳。本文以散射模型为基础,提出了一种水下图像增强方法。基于局部区块熵分析估计背景光,权衡清晰度与图像逼真度设计了寻优透...
关键词：水下视觉 浑浊图像 散射模型 图像增强 背景光 透射率 熵分析 最小二乘保边滤波 
无人水面艇技术发展回顾与趋势分析被引量：12
《无人系统技术》2019年第6期1-9,共9页张伟 廖煜雷 姜峰 赵铁军 
国家自然科学基金（51779052,51579022,51709214,51879057）;国防科技创新特区项目（KY70100190012）;黑龙江省“头雁”创新团队;黑龙江省博士后科研启动金（LBH-Q17046）
无人水面艇(USV)与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员,受到计算机、控制、人工智能、材料、通信、传感器等高新技术的推动,近30年来发展十分迅猛。首先从认识海洋、海洋经济和海洋安全等角度出发,论证了发展USV的必要性...
关键词：无人水面艇(USV) 载体设计 先进材料开发 自主控制 环境感知 多无人艇编队 
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