水下自航行器

作品数：9被引量：48H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：严天宏张宏伟王树新王晓鸣侯巍更多>>
相关机构：天津大学中国计量大学中国计量学院国家海洋技术中心更多>>
相关期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《计算机仿真》《机械设计》《机械工程学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金国家科技重大专项更多>>
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着陆式水下自航行器稳定性分析被引量：1
《机械设计》2013年第6期5-8,23,共5页杜兵 蒋永翔 张宏伟 
国家863计划资助项目(2006AA09A312);国家科技重大专项资助项目(2008ZX05027-004-03)
着陆式水下自航行器(AUV)是一种可以进行长时间工作的新型AUV。为了使其能够在复杂的海洋环境中安全的着陆,对其稳定性进行了分析。根据AUV六自由度动力学方程得到水平面内的运动方程,对其扰动方程进行拉氏变换,通过特征根的值来判断系...
关键词：着陆式AUV 稳定性 扰动 
基于模糊控制的水下自航行器着陆策略分析被引量：8
《机械工程学报》2009年第3期84-88,共5页王晓鸣 张宏伟 王树新 
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA09A312);国家自然科学基金(50705063)资助项目
由于所携带能源总量的限制,目前水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)不能满足长时间海洋环境测量的要求。为了有效地减少能耗,解决AUV工作时间短的问题,提出一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV。该AUV通过着陆坐...
关键词：水下自航行器 着陆 注水 模糊控制 
小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究被引量：7
《海洋技术》2008年第1期1-3,共3页张宏伟 丁淑华 王晓鸣 王树新 梁捷 
国家自然科学基金资助项目(50705063);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA09A312)
文中对水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自沉浮装置进行了详细设计与研究。通过对已有的自沉浮装置方案进行对比研究,设计了以高压气体吹除压载水舱的新型自沉浮装置,该装置具有结构简单、可靠性高和可维护性好...
关键词：水下自航行器(AUV) 自沉浮 压载水舱 模块化 
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