水液压技术

作品数：53被引量：267H指数：8
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水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验
《液压与气动》2024年第9期10-17,共8页王继祥 车进凯 张增猛 杨勇 侯交义 弓永军 
国家自然科学基金(52175043,U908228);大连理工大学精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室(B类)开放课题基金资助项目(B202202);中央高等学校基本科研业务费(3132023513)。
为满足当前水下作业任务的需求,促进水下作业技术装备的发展,基于水压人工肌肉的拮抗驱动原理,通过对模块化人工肌肉关节的结构优化设计和组合,模仿肩肱关节搭建了一种串联式三自由度机械关节系统。首先介绍了该系统的整体设计及工作原...
关键词：三自由度关节 水压人工肌肉 水液压技术 AMESIM仿真 
大深度潜器冲吸复合清淤工具研制
《液压与气动》2021年第12期21-26,共6页郭威 姜磊 胡晓函 王希 吴德发 刘银水 
国家重点研发计划(2016YFC0401600,2016YFC030060201);国家自然科学基金(51879114)。
坝面的裂纹、凹坑可能被大坝表面附着的泥沙覆盖,影响水下作业人员对大坝实际安全情况的判断。为大坝安全,水下检测时必须清除坝面泥沙,并保证坝面附近水域清澈。根据实际需求,设计出一种大深度潜器冲吸复合清淤工具,由水下电机、离心...
关键词：水下作业 水液压技术 大坝安全 冲洗与抽吸复合作业工具 
旋转式水液压比例阀的动态特性仿真研究被引量：2
《液压与气动》2017年第7期16-21,共6页毛燕语 杨友胜 李明杰 
国家自然科学基金(51275495;51475197);中央高校基本科研业务费专项(201562009)
水液压比例/伺服阀是水液压驱动的自动化装备的核心元件,控制着执行元件的运动速度及方向。设计了一种新型旋转式水液压比例阀,介绍了其组成、工作原理及特点,建立了数学物理模型,对其动态特性,特别是频率响应特性进行了仿真研究。得出...
关键词：旋转阀芯 比例阀 动态特性 水液压技术 
水液压技术在煤矿支护装备中的应用及其研究进展被引量：18
《液压与气动》2016年第5期1-7,共7页王传礼 何涛 喻曹丰 魏本柱 马丁 
国家自然科学基金(51575002);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201205);安徽省科技计划项目(1301022074)
水液压技术相对于油压具有安全环保、节约资源、使用方便等诸多优点,是当前国际上流体传动与控制领域研究的热点方向之一,但水液压元件存在的气蚀、磨损、腐蚀及泄漏等共性问题,严重制约了水液压技术的进一步发展。乳化液水液压技术采...
关键词：水液压技术 煤矿支护 乳化液 三用阀 微造型 
第二届全国水液压技术研讨会顺利召开
《液压与气动》2014年第1期56-56,共1页
2013年11月15日，第二届全国水液压技术研讨会在大连召开。此次会议由中国机械工程学会流体传动与控制分会主办，大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院承办。中国机械工程学会左晓卫副秘书长、流体传动与控制分会副总干事赵曼琳教授...
关键词：水液压技术 技术研讨会 中国机械工程学会 流体传动与控制 大连海事大学 华中科技大学 工程学院 运输装备 
水液压数字比例阀实验研究被引量：2
《液压与气动》2013年第5期127-129,共3页朱碧海 孟俊贤 何伟 贺小峰 刘银水 
国家自然科学基金资助项目(50975101)
该文设计了一种采用PCM控制的水液压数字比例阀。该阀具有流量大、响应快、控制精度高、抗污染能力强、成本低等一系列优点,可用于水下作业工具的方向和流量控制。同时,制作样机并对样机的压力、流量控制特性和压力动态响应特性进行了...
关键词：水液压技术 比例阀 PCM控制 动静态特性试验 
水液压技术研究新进展被引量：38
《液压与气动》2013年第2期1-6,共6页杨华勇 周华 
水液压技术是使用过滤后的淡水或海水代替矿物油作为工作介质的绿色液压技术,是当今国际流体动力领域的前沿热点研究方向之一。该文综述了国内外在该领域的研究新进展,展望了水液压技术的进一步发展与应用。
关键词：水液压技术 研究现状 应用新进展 
全国水液压专业委员会2012年年会在安徽淮南举办
《液压与气动》2012年第12期139-139,共1页
2012年10月20～21日，全国水液压专业委员会2012年年会在安徽淮南举办。本次年会由中国机械工程学会流体传动与控制分会水液压专业委员会主办、安徽理工大学机械工程学院承办。来自浙江大学、华中科技大学、大连海事大学、燕山大学以及...
关键词：水液压技术 专业委员会 安徽淮南 北京机械工业自动化研究所 年会 中国机械工程学会 流体传动与控制 机械工程学院 
便携式水液压教学实验箱研制被引量：1
《液压与气动》2012年第7期35-36,共2页朱碧海 黄维 贺小峰 
基于水液压技术研制了一种水液压教学实验箱,该箱体包括:电气隔箱、电机泵隔箱和实验台安装隔箱及相应的测试系统。该实验箱采用集成化、通用化的设计方法使之具有便携的特点;采用水代替油作为传动介质,可以避免油液污染环境和操作不便...
关键词：水液压技术 测试系统 教学实验 
固定式高压单相流细水雾系统的灭火效果试验
《液压与气动》2004年第10期66-68,共3页周华 邓东 范垣宵 杨华勇 
国家自然科学基金 ( 5 0 0 0 5 0 19) ;国家"十五"科技攻关计划 ( 2 0 0 2BA2 0 8B0 4)
细水雾灭火以其高效、环保的特点已经成为最具有发展潜力的哈龙替代技术之一。利用纯水液压技术 ,成功研制了固定式高压单相流细水雾灭火系统 ,并参照气体灭火标准进行了细水雾灭火实验。结果表明系统灭火迅速有效 ,雾云的电绝缘性好 。
关键词：高压单相流 细水雾灭火系统 电绝缘性 驻留性 纯水液压技术 
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