云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 水翼艇

水翼艇: 作品数：130被引量：77H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程更多>>; 相关作者：杨松林招启军朱清华李冰王坤更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学江苏科技大学中国船舶科学研究中心惠安县圆周率智能科技有限公司更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金更多>>

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基于非线性反馈的水翼艇纵向运动鲁棒控制被引量：8: 《中国航海》2016年第1期60-63,73,共5页张显库; 国家自然科学基金(51109020);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014302); 为提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性和节能效果,在保持已有的多输入多输出(Multiple-Input Multipe-Output,MIMO)鲁棒控制器不变的基础上,引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈。仿真结果表明:在模型摄动时,鲁棒控制器主...; 关键词：水路运输船舶运动控制水翼艇非线性反馈鲁棒控制闭环增益成形

水翼艇纵向运动多变量鲁棒控制被引量：6: 《中国造船》2009年第4期203-207,共5页张显库; 国家自然科学基金项目(60474014); 为了提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性,采用MIMO闭环增益成形算法设计了鲁棒控制器。给出了水翼艇纵向运动传递函数形式的数学模型,通过镜像映射方法将不稳定模型转换成稳定的数学模型。仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器将纵摇角降至了...; 关键词：船舶舰船工程水翼艇纵向运动鲁棒控制闭环增益成形

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