水中机器人

作品数：40被引量：61H指数：5
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基于微分对策的水中机器人角力模型被引量：3
《兵工自动化》2017年第12期94-96,共3页于飞 李擎 苏中 原鑫 
国家自然科学基金(61471046);北京市自然科学基金(4172022);北京市科技计划课题(Z161100003016011)
基于国际水中机器人大赛水中角力项目,为了获得胜利,对策略的选择进行研究。首先对水中机器人角力进行建模,建立运动学方程,然后运用微分对策进行分析,求解得出了最优策略。实际应用结果表明:该策略可以在最短的时间里,获得最有利的对...
关键词：水中角力 运动状态方程 微分对策 最优策略 
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