递推设计

作品数：18被引量：98H指数：6
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基于递推设计的鲁棒自适应摩擦补偿
《系统工程与电子技术》2004年第12期1860-1863,共4页王中华 杨波 王玉惠 
济南大学博士基金资助课题(B0208)
针对机械运动控制系统中的非线性摩擦、惯量及外部扰动等不确定性,应用分段递推法设计了一种新型鲁棒自适应跟踪控制器。运用Lyapunov稳定理论证明这种控制器具有指数稳定的特点,且跟踪误差可以自由调整。仿真和实验结果表明,这种控制...
关键词：鲁棒自适应控制 递推设计 指数稳定 跟踪控制 
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