点对点运动

作品数：9被引量：76H指数：6
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基于STM32的点对点运动控制器设计被引量：7
《计算机测量与控制》2012年第4期994-995,1007,共3页赵从富 陈安 胡跃明 
广东省战略性新型产业LED项目(x2zdB2110260)
提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误...
关键词：运动控制器 轨迹规划 S曲线 插补 点对点运动 
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