点对点运动

作品数：9被引量：76H指数：6
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面向异型结构件巡检的机器人点对点运动规划算法被引量：2
《制造业自动化》2023年第5期187-191,206,共6页姜国杰 王鹏 刘晓囡 魏绍斌 陶永 
科技部重点研发计划(2019YFB1600700)。
针对异型结构件磁吸附机器人日常巡检的点到点运动的问题,为提高工作效率与安全性,将运动空间进行网格化划分,根据工程实际情况计算网格间的权重,从而建立运动网格中运动的有权无向图,将钢塔桥点到点运动问题转化为求解两点间的最优运...
关键词：爬壁机器人 异型结构件 点到点运动规划 蚁群算法 
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